Nykyisin Eläinpuisto Escurialina tunnettu yritys aloitti toimintansa Tyrnävällä 1987 nimellä puutarha ja lemmikkieläinpiha. Kukkien myynnistä vastasivat kukkakaupat Tyrnävän kukka ja Maikkulan kukka, jotka kuuluivat kaikki kuuluivat samaan yritykseen ja liiketoimintaan. Liiketoiminta perustui kukkien ja taimien myyntiin isosta kasvihuoneesta. Eläimiä alkoi kuitenkin vuosien saatossa kertyä lisää ja entiset tilat Tyrnävällä kävivät ahtaiksi, ja alkoi uusien tilojen etsintä. 
Vuonna 1995 Limingan Heinijärveltä löytyi sopiva alue, johon uuden eläinpuiston saattoi perustaa. Vanhalla Eskurin tilan tontilla oli runsaasti tilaa rakentaa ja pajuttuneet pellot saivat uuden elämän hevosaitauksina. Vielä tänä päivänäkin jatkuu tuo rakennustyö jonka tarkoituksena on tehdä eläinpuistosta viihtyisä paikka vieraille. Uusimmat rakennukset palvelevat yöpyviä vieraita tarjoten heille uudet suihku- ja keittiötilat. 
Eläinpuisto Esculian isäntinä ja ainoina vakituisina työntekijöinä toimivat Veijo Vartiainen ja Väinö Latvakoski, joka toimii myös opettajana Oulussa. Heidän lisäkseen eläinpuistossa tapaa usein puutarha-alan opiskelijoita, ratsastuksen opettajia, työharjoittelijoita, ruohonleikkaajia ja kesäapulaisia. 
Joka kevät eläinpuisto saa asukikseen uuden vetonaulan. Keväällä 2001 saapuivat emut ja nandut jotka herättivät suurta kiinnostusta ihmisissä suuren kokonsa takia. Kevään 2002 uusin asukas saapui Lapista. Eläinpuiston ensimmäinen poro täydentää jo ennestään laajaa eläinten valikoimaa. Kaikkiaan eläimiä puistossa on kesäaikaan lähemmäs 300. Eläintarhassa ei pyritä lisäämään eläinten määrää lisääntymisen kautta, mutta joskus lintuja syntyy enemmän kuin on tarkoitus ja osa poikasista lähtee syksyn tullessa uusiin koteihinsa. 
Vastakuorituneita hollannin valkohuntuja ja kultabrahma